大腸内視鏡検査（大腸カメラ検査）は、軟らかい管に取り付けられた小型カメラを使用して、大腸の内部を詳細に観察する検査です。この検査により、大腸の粘膜の状態を直接確認し、ポリープやがん、炎症などの異常を発見することができます。
大腸カメラ検査は、特に大腸がんの早期発見に非常に有効で、定期的な検査によってがんのリスクを大幅に減少させることが可能です。また、この検査によって見つかったポリープは、その場で除去することができ、がんの予防にもなります。

大腸の管の内側表面は粘膜でできており、この粘膜の最も浅い層の一部がイボのように隆起してできたものを大腸ポリープといいます。多くは隆起しますが、平坦なものやキノコのように茎を持ったものなど形状は様々です。構造や組織により、腫瘍性ポリープと非腫瘍性ポリープに分けられ、専門的にはさらに細かく分類されています。腫瘍性ポリープは、良性の大腸腺腫と悪性の大腸がんがあり、非腫瘍性ポリープは、過形成性ポリープ、炎症性ポリープ、過誤腫性ポリープに分類されます。